任志刚

作品数：3被引量：22H指数：2
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
发文主题：参数化分析方法归航敏感度翼伞更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金宁波市自然科学基金更多>>
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流体管道水锤抑制的时间尺度变换控制被引量：7
《控制理论与应用》2018年第2期198-206,共9页陈特欢 任志刚 
国家自然科学基金项目(61703217;61703114;61473253);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT170301;ICT170288);宁波大学科研基金(XYL17024)资助~~
在流体管道运行中,打开的阀门突然关闭会造成管道内部流体对阀门及管壁的巨大压力冲击,这种现象叫做水锤效应,严重威胁流体管道的健康运行.基于此,本文研究了阀门关闭过程中抑制水锤效应的最优边界控制问题.水锤模型由一组非线性时空演...
关键词：水锤模型 分段一次线性控制变量参数化 时间尺度变换 敏感性分析 
翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法被引量：16
《控制理论与应用》2015年第8期1003-1011,共9页梁海燕 任志刚 许超 言金 
国家高技术研究发展计划项目("863"计划)(2012AA041701);国家自然科学基金项目(61473253);赛博(CYBER)协同创新中心项目资助~~
本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问...
关键词：翼伞 轨迹优化 时间尺度变换 参数化 优化 灵敏度分析 
基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)
《控制理论与应用》2013年第7期793-800,共8页许超 任志刚 欧勇盛 Eugenio SCHUSTER 于欣 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.F030119);the Natural Science Foundation of Zhejiang Province(Nos.Y1110354,Y6110751);the Natural Science Foundation of Ningbo(No.2010A610096)
模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益...
关键词：截断再设计 设计再截断 伪谱展开 抛物型偏微分方程 
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