于阳

作品数：1被引量：10H指数：1
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发文主题：薄膜压力传感器家禽屠宰家禽加工机械手屠宰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计被引量：10
《华中农业大学学报》2016年第6期142-146,共5页熊利荣 于阳 王树才 
国家科技支撑计划项目(2015BAD19B00);中央高校基本科研业务费专项(2662016PYD69)
对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令。单片机产生PWM信号控制机...
关键词：家禽加工 屠宰净膛 机械手 触觉系统 薄膜压力传感器 
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