韩娇

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汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真
《机电工程技术》2016年第11期41-46,79,共7页王钰晟 杨仁 兰雪 韩娇 段富海 
设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手。介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等。利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系...
关键词：汽车灯芯 快速装箱 机械手 CATIA 运动仿真 
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