王钢

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：ADAMS仿真型宽机器人轴传动全轮驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种新型宽轮式越野机器人
《机械与电子》2013年第12期47-51,共5页高永生 王钢 赵杰 朱延河 徐昊 
中国博士后基金资助项目(20090450988);国家"八六三"计划资助项目(2012AA041505)
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人...
关键词：越野机器人 全轮驱动 中间轴传动 ADAMS仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部