王琦

作品数：1被引量：32H指数：1
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院智能车辆研究所更多>>
发文主题：局部路径规划鲁棒性研究鲁棒性无人驾驶车辆智能车辆更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究被引量：32
《自动化学报》2015年第3期518-527,共10页姜岩 王琦 龚建伟 陈慧岩 
国家自然科学基金(61304194;51275041)资助~~
在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全...
关键词：智能车辆 局部规划 时间一致性 鲁棒性 
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