汤金萍

作品数:2被引量:4H指数:1
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供职机构:南通大学电气工程学院更多>>
发文主题:MSP430单片机MSP430MPU闭环控制欧拉角更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电子技术应用》更多>>
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舰用钢板的大功率激光焊接参数优化研究被引量:1
《电子技术应用》2017年第2期117-119,123,共4页刘雨晴 汤金萍 华亮 郑长炜 
国家自然科学基金(61273024;61305031);江苏省自然科学基金(BY2016053-11);江苏省"333"高层次人才培养工程(BRA2015366)
针对高强低碳合金厚钢板大功率激光焊接过程的非线性、多变量耦合性、不确定性等特点,通过构建基于声信号采集的监测系统,实现舰用钢板焊接过程声音的实时采集,并提出特征向量,构建双权值神经网络(DWNN)模型,充分利用DWNN优秀的非线性...
关键词:激光焊接 双权值神经网络 声信号 特征提取 
基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计被引量:3
《微型机与应用》2016年第20期9-12,共4页汤金萍 周雷 金阿锁 
南通大学研究生科研创新计划项目(YKC14022)
四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片,搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息,经过递推滤波算法,得到可靠的姿态数据,通过四元数融合算...
关键词:MSP430 MPU-6050 欧拉角 四旋翼飞行器 闭环控制 
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