杨宇

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：中国电子科技集团第三十研究所更多>>
发文主题：目标跟踪非线性集合卡尔曼滤波集合KALMAN滤波分块更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《西南交通大学学报》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于分块EnKF的非线性目标跟踪算法被引量：1
《西南交通大学学报》2013年第5期863-869,共7页崔波 张家树 杨宇 
国家自然科学基金资助项目(60971104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11BR179)
针对滤波航迹的相关性以及初始状态的选择会对跟踪性能产生影响的问题,将集合卡尔曼滤波算法引入到非线性目标跟踪领域,验证了其可行性和有效性,提出了基于分块集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法.采用分块思想生成初始集合,使用协方...
关键词：集合卡尔曼滤波 非线性滤波 目标跟踪 分块 
基于关系矩阵的主被动传感器统计融合算法
《计算机工程与设计》2013年第5期1527-1531,共5页崔波 张家树 杨宇 
国家自然科学基金项目(60971104);西南交通大学百人计划基金项目(SWJTU11BR179)
针对传感器对目标跟踪时观测噪声非高斯问题,提出了一种基于关系矩阵的主、被动传感器量测统计融合算法。采用方差加权距离处理传感器量测噪声非高斯问题,运用传感器综合融合度构建关系矩阵,并且在门限附近采用椭圆模糊处理技术,利用Per...
关键词：统计融合 相关矩阵 目标跟踪 方差加权距离 综合融合度 
基于集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法被引量：5
《计算机仿真》2013年第4期317-321,共5页崔波 张家树 杨宇 
国家自然科学基金(60971104);西南交通大学百人计划项目(SWJTU11BR179)
针对目标跟踪系统的非线性问题,将集合预报思想和卡尔曼滤波技术相结合,提出了基于集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法,讨论了初始集合的不同选择对跟踪性能带来的影响,实现了与其它常用非线性跟踪算法间的比较。利用到达角和多普勒频...
关键词：集合卡尔曼滤波 目标跟踪 非线性 跟踪性能 
基于集合Kalman滤波的目标被动跟踪系统被引量：2
《火力与指挥控制》2013年第1期7-9,17,共4页崔波 张家树 杨宇 
国家自然科学基金(60572027);西南交通大学青年教师科研起步基金资助项目(2009Q048)
针对传统的目标被动跟踪技术计算量大和滤波不稳定的问题,引入了基于集合预报思想的集合Kalman滤波算法,联合利用到达角和多普勒频率信息实现机动目标被动跟踪,探讨了不同条件下集合成员的数量和初始集合的差异对目标被动跟踪性能的影...
关键词：集合KALMAN滤波 目标被动跟踪 非线性 跟踪性能 
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