杜庆辉

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：洛阳师范学院数学科学学院更多>>
发文主题：非完整移动机器人移动机器人鲁棒镇定动力学视觉伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海理工大学学报》《上海大学学报（自然科学版）》《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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随机非完整系统控制问题综述和展望被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2017年第3期314-318,共5页冯文莉 张东凯 王朝立 杜庆辉 
国家自然科学基金(61503262;61374040);河北省自然科学基金(A2014106035);河北省高层次人才资助项目(A2016001144);河南省教育厅自然科学基金(17A110027)
随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有...
关键词：随机非完整系统 镇定 跟踪 
未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定被引量：3
《上海理工大学学报》2015年第4期368-373,共6页王刚 王朝立 杜庆辉 季云峰 
国家自然科学基金资助项目(61374040);上海市教委科技创新项目(13ZZ115);上海市研究生创新项目(5413302102);沪江基金资助项目(C14002)
针对具有未知参数的视觉伺服下带有非完整约束的一类移动机器人不确定扰动的动力学模型,提出新的反馈控制算法,实现了移动机器人的位姿镇定.首先,对于单目摄像机模型下的移动机器人运动学模型,将原始系统进行状态缩放变换,基于线性时变...
关键词：非完整移动机器人 视觉伺服 镇定 动力学 
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