李洪海

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：HOUGH变换焊缝跟踪系统图像处理方法图像处理同态滤波更多>>
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白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法被引量：1
《鞍山科技大学学报》2007年第3期244-248,共5页赫健 王克成 李洪海 
设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时...
关键词：白线跟踪 图像处理 HOUGH变换 同态滤波 
不确定非线性时变时滞系统的可靠H_∞控制
《鞍山科技大学学报》2007年第1期28-33,36,共7页李萍 于永新 程月 李洪海 
研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题。系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动。参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件。目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分...
关键词：不确定性 非线性 时变时滞系统 可靠控制 线性矩阵不等式 
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