刘荣

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：避障动态障碍物未知环境智能体直方图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国防基础科研计划更多>>
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未知环境下的智能体避障算法研究被引量：3
《小型微型计算机系统》2014年第3期602-605,共4页刘荣 庄毅 薛羽 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0203)资助;航空科学(2010ZC13012)资助;国防基础研究基金项目(Q072006C002-1)资助
针对智能体避障选取VFH及一系列改进方法时,原有直方图构造模型的复杂性问题以及大部分研究方法忽略了障碍物运动特性以及智能体自身大小对智能体避障的影响.提出一种新的直方图计算方法.该方法改进了原始的栅格计算模型,采用几何分析...
关键词：智能体 动态障碍物 避障 VFH方法 直方图 
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