刘帅

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：混杂系统故障诊断车辆速度安全评价行人安全更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《弹箭与制导学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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行人车辆冲突参数分析与安全评价被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2012年第12期123-128,共6页张盈盈 刘帅 邱志军 姚丹亚 彭黎辉 
国家自然科学基金资助项目(60721003;60834001);国家高技术研究发展计划项目(2011AA110401;2012AA112305)
为了评价混合交通环境中的行人和车辆冲突的安全性,对比分析了目前常用的行人车辆冲突参数,提出了个体行人和车辆之间冲突的安全评价模型,并将模型应用于不同的混合交通场景,验证模型的鲁棒性和适用性.结果表明,冲突时间差(Time differe...
关键词：行人车辆冲突 冲突时间差(TDTC) 车辆速度 行人安全 
混杂系统主动容错控制的随机稳定性分析
《弹箭与制导学报》2007年第4期260-262,共3页刘帅 周东华 
国家自然科学基金(60574084)资助
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨识(FDI)过程。在该模型下,文中给出了混杂主动容错控制系统在任意切换下渐进稳定的充分条件,并将该条件...
关键词：混杂系统 切换系统 主动容错控制 随机稳定性 
混杂系统故障诊断方法综述被引量：11
《系统工程与电子技术》2006年第12期1853-1857,共5页王文辉 刘帅 周东华 
国家自然科学基金(60234010;60574084);国家"973"高技术计划(2002CB312200)资助课题
评述了混杂系统故障诊断方法的发展状况。首先介绍了混杂系统故障诊断问题的研究背景,然后介绍了主要的混杂系统的故障诊断方法,分析了各种方法的特点,随后介绍了一些典型的应用实例,最后探讨了这一研究领域中有待进一步研究的问题和发...
关键词：混杂系统 故障诊断 连续动态 离散动态 
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