云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘俊杰

刘俊杰: 作品数：1被引量：6H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>; 发文主题：移动机器人LYAPUNOVBACKSTEPPING方法BACKSTEPPING轮式移动机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《测控技术》更多>>; 所获基金：宁波市重大科技攻关项目宁波市科技创新团队项目国家自然科学基金更多>>

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基于Backstepping方法的移动机器人路径跟踪问题研究被引量：6: 《测控技术》2016年第8期52-56,61,共6页陈罡孟静高晓丁刘俊杰; 国家自然科学基金项目(61203068);宁波市重大科技攻关项目(2013B10045);宁波市科技创新团队项目(2015B11009); 针对轮式移动机器人的路径跟踪问题以及其非完整特性,引入一种新的虚拟反馈量,使用反演法设计了路径跟踪控制器。首先通过移动机器人的运动学模型得出其运动学位姿误差微分方程,然后基于Backstepping(逐步后推)方法设计控制器,通过构造...; 关键词：轮式移动机器人 BACKSTEPPING LYAPUNOV 路径跟踪