于诏诚

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轮式车辆稳态滑移转向仿真研究
《农业装备与车辆工程》2012年第11期17-20,共4页郭晓林 潘家平 于诏诚 
详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明:转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力...
关键词：轮式车辆 滑移转向 稳态转向 建模 仿真 
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