王晴

作品数：3被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：江西理工大学更多>>
发文主题：差速驱动AGV控制研究模糊控制自动引导车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《广西师范大学学报（自然科学版）》《水电能源科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省软科学研究计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
送端不对称和受端对称四回线构成的混合线路故障测距新方法
《水电能源科学》2016年第7期208-210,186,共4页许伦辉 谢岩 王晴 朱群强 索圣超 张宇舟 
国家自然科学基金项目(61263024)
针对送端不对称和受端对称的同杆四回线构成的混合四回线线路故障测距问题,提出等效的同杆四回线线路模型,基于故障点的相阻抗和故障距离成正比的关系,利用实测同步双端电气量构造双端故障测距算法,从原理上消除了测距算法易受过渡电阻...
关键词：同杆四回线 同杆双回线 故障相阻抗 双端测距 混合线路故障测距新方法 
基于碳足迹的城市客运交通优化研究被引量：2
《广西师范大学学报（自然科学版）》2015年第4期1-5,共5页许伦辉 王晴 朱群强 吴赟 
国家自然科学基金资助项目(61263024);江西省软科学研究计划项目(20132BBA10017)
城市客运交通结构是关系城市交通系统发展方向的核心问题。建立城市可持续发展的交通运输系统,不但要考虑交通出行效率目标最大化,还要使交通系统的资源消耗最小,环境污染最低,以打造低碳城市的发展模式。为了减少城市客运的碳排放,本...
关键词：碳足迹理论 城市客运交通 交通结构优化 
自动引导车路径偏差的控制研究被引量：6
《广西师范大学学报（自然科学版）》2015年第1期1-6,共6页许伦辉 刘景柠 朱群强 王晴 谢岩 索圣超 
国家自然科学基金资助项目(61263024)
本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比...
关键词：AGV 差速驱动 路径偏差 模糊控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部