李团

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：武汉大学更多>>
发文主题：INSRTK整周模糊度参考站浮点更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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RTK/INS紧组合算法在卫星数不足情况下的性能分析被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第3期478-484,共7页李团 章红平 牛小骥 张全 
国家自然科学基金(41404029);国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA124002)~~
设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的实时动态定位(real-time kinematic,RTK)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)紧组合算法,通过实测车载数据对比分析了3颗可用卫星时的固定解和浮点解在位置漂移误差水平和模糊度恢复时间上...
关键词：RTK/INS 紧组合 集中式卡尔曼滤波 载波相位 整周模糊度 
城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析被引量：13
《测绘通报》2016年第9期9-12,共4页李团 章红平 牛小骥 张全 
国家863项目(2015AA124002);国家自然科学基金(41404029)
城市环境下运动载体接收的GNSS信号会被频繁地干扰和遮挡,GNSS RTK独立工作模式难以连续且可靠地固定模糊度以满足厘米级高精度定位需求。为此,本文设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的BDS+GPS RTK紧组合算法,给出了其动力学模型、观测模...
关键词：城市环境 BDS+GPS 紧组合 RTK INS 
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