张建忠

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
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发文期刊：《宇航计测技术》《航空电子技术》更多>>
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基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究
《宇航计测技术》2008年第6期43-46,共4页沈鹏 徐景硕 张建忠 
针对低成本的MIMU元件的特点,设计了SINS/GPS/EMC组合导航系统结构以及相应的Kalman滤波器,并进行了半物理仿真研究。实验结果分析表明,在使用EMC测量航向来弥补MIMU的不足后,所设计的SINS/GPS/EMC组合导航系统可克服各自的不足,有效的...
关键词：惯性导航 卡尔曼滤波器 模拟 
北斗导航系统及其在无人机上的应用被引量：11
《航空电子技术》2007年第2期5-8,共4页沈鹏 徐景硕 张建忠 
结合卫星导航系统,对我国自主研发的北斗卫星导航定位系统做了简要介绍。针对其在无人机(UAV)上的典型应用结构,系统地阐述了BD对无人机导航系统的可靠性、精确性、自主性以及机动能力等所起的改善和提升作用,并对其进一步发展提出了建议。
关键词：卫星导航定位 北斗 无人机 典型应用结构 作用 
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