沈鹏

作品数:7被引量:29H指数:3
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供职机构:中国人民解放军92785部队更多>>
发文主题:组合导航组合导航系统EMCSINS/GPS故障检测更多>>
发文领域:航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《兵工自动化》《航空电子技术》《仪器仪表学报》《宇航计测技术》更多>>
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组合导航系统故障检测方法研究被引量:1
《飞行器测控学报》2009年第3期81-84,共4页沈鹏 张宏铭 刘大成 
针对组合导航系统的故障检测问题,提出了一种基于自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波新方法。它不仅可以检测出系统故障,而且可以对故障大小进行跟踪估计,同时可以对故障进行具体定位。仿真表明,该方法能够快速有效地对组合导航...
关键词:组合导航 故障 检测 自适应滤波 
SINS/GPS/EMC组合导航系统信息融合技术研究被引量:3
《宇航计测技术》2009年第2期41-44,共4页徐景硕 沈鹏 
基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法,提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题。在建立的相关误差模型基础上,对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真。结果表明,采用无复...
关键词:卡尔曼滤波 组合导航 信息融合 误差模型 
基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究
《宇航计测技术》2008年第6期43-46,共4页沈鹏 徐景硕 张建忠 
针对低成本的MIMU元件的特点,设计了SINS/GPS/EMC组合导航系统结构以及相应的Kalman滤波器,并进行了半物理仿真研究。实验结果分析表明,在使用EMC测量航向来弥补MIMU的不足后,所设计的SINS/GPS/EMC组合导航系统可克服各自的不足,有效的...
关键词:惯性导航 卡尔曼滤波器 模拟 
小波技术在组合导航系统故障诊断中的应用被引量:1
《飞行器测控学报》2008年第3期82-84,共3页沈鹏 徐景硕 高扬 
针对组合导航系统中存在的故障类型和特点,提出一种新的基于信号处理的故障检测方法。该方法利用小波分析技术对含有故障信息的系统信号进行分析处理,并将此方法应用于SINS/GPS组合导航系统。仿真结果分析表明,小波分析技术能很好...
关键词:小波变换 故障检测 组合导航系统 量测信号 
小波分析在陀螺信号检测中的应用被引量:1
《兵工自动化》2007年第10期68-69,共2页沈鹏 徐景硕 杨号 
基于陀螺漂移信号模型,利用小波分析对含第一类间断点的陀螺漂移信号进行仿真分析。假设系统工作到100s时发生故障,频率发生突变,持续到200s时恢复正常,信号分析采用的小波函数为Daubechies小波。在利用db6小波对信号进行三层分解之前,...
关键词:小波分析 奇异点 故障检测 陀螺漂移信号:Daubechies小波 
电子磁罗盘测量误差校正方法研究被引量:12
《仪器仪表学报》2007年第10期1902-1905,共4页沈鹏 徐景硕 高扬 
针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭...
关键词:电子磁罗盘 误差补偿 误差系数 椭圆假设 给定基准法 
北斗导航系统及其在无人机上的应用被引量:11
《航空电子技术》2007年第2期5-8,共4页沈鹏 徐景硕 张建忠 
结合卫星导航系统,对我国自主研发的北斗卫星导航定位系统做了简要介绍。针对其在无人机(UAV)上的典型应用结构,系统地阐述了BD对无人机导航系统的可靠性、精确性、自主性以及机动能力等所起的改善和提升作用,并对其进一步发展提出了建议。
关键词:卫星导航定位 北斗 无人机 典型应用结构 作用 
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