刘宇

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：侧向跟踪误差无人机混合高斯视频图像更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《西北工业大学学报》更多>>
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基于L1自适应控制的无人机横侧向控制被引量：11
《西北工业大学学报》2015年第1期40-44,共5页薛静 杨亚洁 刘宇 李刘涛 
在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包...
关键词：无人机 L1自适应控制 横侧向滚转角控制 跟踪误差 
基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法研究被引量：3
《电子设计工程》2014年第3期186-189,193,共5页杨亚洁 薛静 乔鸿海 刘宇 
西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012109)
相对传统的视频图像火灾检测方法,提出一种基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法。首先,算法采用改进的混合高斯分块模型对监控画面中的动态区域划分;再利用颜色概率统计模型提取动态区域的颜色特征,并分割出疑似火灾区域;最后,通...
关键词：火灾火焰检测 改进混合高斯分块模型 颜色概率统计模型 区域圆形度特征 
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