赵鹏

作品数：4被引量：34H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：叶片航空发动机叶片航空发动机LOGISTIC回归机器视觉更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《航空制造技术》《机械制造与自动化》更多>>
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一种球形机器人视觉定位系统研究被引量：3
《机械制造与自动化》2018年第3期184-186,193,共4页赵鹏 战强 
针对球形机器人在地面运动时的定位问题,提出了一种基于sift特征以及霍夫圆变换的球形机器人视觉定位方案。采用对尺度、视角、旋转等具有鲁棒性的sift特征向量,利用由两个外部摄像机组成的视觉系统采集的左右图片,从中提取sift特征点,...
关键词：球形机器人 视觉定位系统 图像拼接 霍夫圆变换 
基于铣抛喷组合工艺的TB6钛合金精铣参数优化被引量：2
《航空制造技术》2017年第12期64-69,共6页罗扬 赵鹏 李勋 
TB6钛合金是航空制造领域承重结构件的重要材料,属于典型难加工材料。开展了TB6钛合金铣抛喷组合工艺试验,研究了不同铣削参数对表面完整性的影响及精铣与喷丸工序间的耦合关系。结果表明,试件表面粗糙度主要受铣削每齿进给量fz影响。fz...
关键词：TB6 组合工艺 精铣 参数优化 
基于Logistic回归的零件图像区域提取被引量：5
《计算机应用研究》2017年第4期1265-1268,共4页赵鹏 李大寨 王韬 
针对机器人自动化生产线中视觉定位零件的问题进行了研究,为了能够快速地在复杂背景中提取出零件图像区域,提出了一种基于Logistic回归的零件图像区域提取的机器视觉算法。首先,在工作场景图像中采集若干正类和负类样本点;然后,将样本点...
关键词：零件图像 区域提取 机器视觉 LOGISTIC回归 梯度上升法 
航空发动机叶片加工变形控制技术研究现状被引量：24
《航空制造技术》2016年第21期41-49,62,共10页李勋 于建华 赵鹏 
叶片的加工精度及其稳定性对航空发动机的性能有直接的影响,然而,其加工难度较大,型面轮廓精度和表面质量很难稳定地达到设计要求。为此,国内外研究者提出了许多叶片加工变形的控制方法。在深入分析叶片变形形成机理的基础上,对现有的...
关键词：航空发动机 叶片 变形控制 磨削 
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