杨蕊蕊

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：跟踪控制自治水下机器人全局渐近稳定生物启发运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《上海海事大学学报》更多>>
所获基金：上海市“科技创新行动计划”上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
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生物启发神经动力学模型的自治水下机器人反步跟踪控制被引量：10
《控制理论与应用》2012年第10期1309-1316,共8页朱大奇 杨蕊蕊 
国家自然科学基金资助项目(51075257;51279098);上海市科委创新行动计划资助项目(10550502700);上海市优秀学科带头人计划资助项目(11XD1402500)
本文提出一种生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法.将AUV在三维空间的运动分为水平面运动和垂直面运动,针对传统反步轨迹跟踪控制器出现的速度跳变问题,采用生物启发神经...
关键词：自治水下机器人 生物启发模型 运动控制 全局渐近稳定 
基于生物启发模型的自治水下机器人平面轨迹跟踪控制被引量：4
《上海海事大学学报》2011年第3期58-63,共6页杨蕊蕊 朱大奇 
上海市科学技术委员会长三角科技联合攻关项目(10595812700);上海市教育委员会科研创新重点项目(10ZZ97);上海海事大学校基金(20110010;20110032)
针对自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)轨迹跟踪的速度跳变问题,根据AUV平面运动学模型,采用生物启发神经网络构造一种简单的虚拟变量,并结合Lyapunov函数设计出平面轨迹跟踪控制律,其控制效果能够达到全局渐进稳定,...
关键词：自治水下机器人 生物启发模型 轨迹跟踪 全局渐近稳定 
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