吕微

作品数：2被引量：20H指数：2
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供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：遗传算法免疫遗传算法免疫算法移动机器人路径规划MATLAB仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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分层模糊控制的移动机器人路径规划被引量：3
《科学技术与工程》2010年第10期2317-2321,共5页任伟建 王飞 吕微 
针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二...
关键词：双层模糊控制 路径规划 MATLAB仿真 机器人 
免疫遗传算法及在优化问题中的应用综述被引量：17
《计算机应用研究》2009年第12期4428-4431,共4页王琼 吕微 任伟建 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11531007)
指出遗传算法的不足,将免疫学原理引入遗传算法,进而形成免疫遗传算法。针对免疫遗传算法在优化问题中的研究现状,从编码技术、先验知识、操作算子、混沌理论引入、多种群方式、与小生境理论结合等方面进行了总结,指出了不足之处,最后...
关键词：遗传算法 免疫算法 免疫遗传算法 优化 
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