许斌

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：ICP算法主曲率配准算法点云散乱点云更多>>
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基于特征的点云精确配准算法被引量：7
《计算机应用与软件》2013年第11期112-114,122,共4页许斌 李忠科 吕培军 孙玉春 王勇 
国家科技支撑计划项目(2009BAI81B00)
在散乱点云的配准过程中,由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节,致使传统ICP(Iterative Closest Point)精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点面距离误差测度函...
关键词：散乱点云 ICP算法 主曲率 精确配准 
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