王艳

作品数:2被引量:5H指数:2
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供职机构:南京理工大学紫金学院更多>>
发文主题:高低机非线性阀控非对称缸控制研究模糊PID更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《液压与气动》《机床与液压》更多>>
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电液比例高低机系统模糊PID控制研究被引量:3
《液压与气动》2016年第11期104-108,共5页刘艳 王艳 
研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模...
关键词:电液比例 高低机 阀控非对称缸 非线性 模糊PID 
钻机平台单通道液压调平支腿的控制分析被引量:2
《机床与液压》2016年第22期80-83,89,共5页王艳 刘艳 
由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性...
关键词:钻机平台 调平系统 液压支腿 模糊自适应 
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