吴涛

作品数：1被引量：3H指数：1
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电传动履带车辆横坡直驶控制策略研究被引量：3
《兵工学报》2008年第3期257-261,共5页郭汾 孙逢春 吴涛 
推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用...
关键词：机械学 电传动 履带车辆 横坡 直驶 预测控制 
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