侯艳杰

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文主题：防抱死制动系统泛模型协同控制无模型控制无模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制被引量：1
《计算机应用研究》2012年第7期2470-2474,共5页李果 侯艳杰 冯泽斌 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同...
关键词：汽车转向制动 无模型控制 协同控制 泛模型 功能组合模块 
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