黄云天

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：力矩传感器碰撞检测安全性操作臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《微型电脑应用》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现被引量：9
《机器人》2011年第1期40-45,共6页黄云天 陈卫东 孙逸翔 
国家863计划资助项目(2006AA040203);国家自然科学基金资助项目(60775062);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0538)
针对与人近距离交互的护理型操作臂的安全性间题,提出并实现了一种基于碰撞检测的安全性设计方法,它根据由动力学模型计算获得的参考输出力矩与力矩传感器测得的实际输出力矩间的偏差实现碰撞检测.在关节力矩传感器设计中,采用有限元分...
关键词：护理型操作臂 安全性 碰撞检测 力矩传感器 
力矩传感器的设计及其在操作臂上的应用被引量：4
《微型电脑应用》2010年第10期30-32,2,共3页黄云天 
研究操作臂的关节力矩传感器,首先讨论传感器的弹性体的设计,介绍材料的选择和结构的设计,通过有限元计算分析传感器的应力分布情况,确定应变片最佳粘贴位置。然后讨论传感器的信号处理电路的设计,利用标定装置对传感器进行静态标定,通...
关键词：力矩传感器 静态标定 操作臂 碰撞检测 
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