高晔

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文主题：飞行器角速度滤波油门超空泡更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《探测与控制学报》《工业仪表与自动化装置》《计算机测量与控制》更多>>
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水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性被引量：1
《探测与控制学报》2024年第2期88-93,100,共7页朱荣荣 王志刚 魏先利 方勃懿 周兆兴 高晔 魏旭飞 
针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法...
关键词：水下无人潜航器 磁场分布 建模仿真 磁偶极子 
超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2023年第9期157-165,182,共10页汤柏涛 张建宏 高晔 魏先利 
超空泡航行器在航行过程中,尾部会周期性拍打空泡壁而表现出强烈的“尾拍”现象,尾部空泡是由空化器经历的历史位置形成,呈现强烈的时滞特性,动力学建模和稳定控制是制约其发展的核心难题;针对泡体耦合问题,建立了空泡/刚体相对几何关...
关键词：超空泡 泡体耦合 稳定控制 极点配置 变结构控制 
异步波动数据的积分运算的抗扰动研究与应用
《工业仪表与自动化装置》2017年第2期93-95,共3页贾金艳 陈海峰 丁炳源 高晔 
现代导弹武器系统多采用积分算法进行各类控制数据的计算。随着新一代飞行器对高精度、远射程等指标要求的不断提高,传统的定周期积分运算的处理方法无法解决异步数据使用与数据更新不同步和通信丢帧引起的数据漏用或重用问题,继而带来...
关键词：异步波动数据 积分算法 抗扰动 
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