魏先利

作品数:4被引量:8H指数:2
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供职机构:北京机电工程研究所更多>>
发文主题:航行器俯仰角浮心飞行器舵装置更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《探测与控制学报》《计算机测量与控制》《战术导弹技术》更多>>
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水下无人潜航器内部磁场有限元仿真建模及其分布特性被引量:1
《探测与控制学报》2024年第2期88-93,100,共7页朱荣荣 王志刚 魏先利 方勃懿 周兆兴 高晔 魏旭飞 
针对水下无人潜航器(UUV)磁场分布特性的研究需求,利用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics对UUV的磁场分布进行建模和仿真。分析UUV内部磁场来源及分布情况;对比分析磁偶极子理论计算与COMSOL磁场建模仿真,探讨利用COMSOL软件模拟方法...
关键词:水下无人潜航器 磁场分布 建模仿真 磁偶极子 
超空泡航行器极点配置变结构控制方法研究被引量:2
《计算机测量与控制》2023年第9期157-165,182,共10页汤柏涛 张建宏 高晔 魏先利 
超空泡航行器在航行过程中,尾部会周期性拍打空泡壁而表现出强烈的“尾拍”现象,尾部空泡是由空化器经历的历史位置形成,呈现强烈的时滞特性,动力学建模和稳定控制是制约其发展的核心难题;针对泡体耦合问题,建立了空泡/刚体相对几何关...
关键词:超空泡 泡体耦合 稳定控制 极点配置 变结构控制 
飞行器航路转弯机动测风方法
《海军航空工程学院学报》2019年第6期488-492,510,共6页魏旭飞 魏先利 
传统测风方法基于空速管等测风设备实现精确的实时测风。考虑降低成本,有些飞行器上没有安装空速管等测风设备。针对这种情况,文章提出一种通过航路转弯机动飞行实现测风的方法,即假设大气风场短时间内不变,基于速度三角形原理在转弯前...
关键词:飞行器 速度三角形 机动 测风 
基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制被引量:5
《战术导弹技术》2017年第6期83-88,93,共7页谢梦雷 魏先利 王欢 
针对无人飞行器舵面损伤故障引起的气动参数大范围变化,采用线性自抗扰控制技术,将舵面损伤故障引起的被控对象特性变化,当作参数的有界摄动进行实时估计和补偿,将被控对象整定成不受特性变化影响的标称对象,实现对舵面损伤故障的被动...
关键词:舵面损伤 被动容错控制 线性自抗扰控制 参数整定 
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