马强

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：仿真控制研究模糊自适应PID控制器模糊PID动力学建模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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三轴转台模糊PID控制研究被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期4-7,共4页马强 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);河南科技大学重大科技前期预研专项基金项目(2005ZD001)
以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真。结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪...
关键词：三轴转台 动力学建模 模糊自适应PID控制器 仿真 
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