贺睿

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
发文主题：行车单目视觉智能驾驶压电换能器压电更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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融合空间注意力机制的行车障碍预测网络被引量：3
《光学精密工程》2020年第8期1850-1860,共11页雷俊锋 贺睿 肖进胜 
国家自然科学基金资助项目(No.41771457)。
针对现有行车障碍预测方法存在目标单一性、预测速度慢和准确性不佳等问题,提出一种融合空间注意力机制的卷积神经网络Coll-Net以及基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略。模拟驾驶员通过视觉信息判断障碍的机制,以单目视觉图像作...
关键词：障碍预测 单目视觉 深度学习 注意力机制 智能驾驶 
异形薄板式超声换能结构驱动的压电平面电机
《压电与声光》2017年第3期350-357,共8页贺睿 凌普 廖永林 周卓尔 邹诗怡 
国家自然科学基金资助项目(51665040);武汉大学大学生创新创业基金资助项目(201710486079)
提出基于异形板振动驱动的平面运动电机新原理,以异形板的两纵杆上端作为驱动足。利用两纵杆的面内一阶反对称纵振分别与面内二弯、面外二弯的振动耦合,在驱动足形成沿xOy、zOy面的椭圆轨迹,推动动子x、z向自由度运动。阐释了电机驱动机...
关键词：压电换能器 平面电机 驱动机理 结构优化 动力学特性 
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