雷俊锋

作品数:26被引量:243H指数:7
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供职机构:武汉大学更多>>
发文主题:动镜图像卷积神经网络车道线检测车道更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《光学精密工程》《光学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家科技重大专项湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
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基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位被引量:1
《航空科学技术》2023年第5期87-94,共8页刘畅 李嘉杰 眭海刚 雷俊锋 葛亮 
航空科学基金(2019460S5001);广西科技重大专项(AA22068072)。
研制高效鲁棒的智能视觉定位方法是解决全球导航卫星系统(GNSS)拒止条件下无人机导航定位的重要途径之一。传统视觉定位方法存在精度较差、容易丢失定位的问题。本文提出一种FLoFTR算法,通过对高精度影像匹配算法LoFTR进行改进优化,在...
关键词:无人机 视觉定位 图像匹配 LoFTR 知识蒸馏 
面向图像场景转换的改进型生成对抗网络被引量:5
《软件学报》2021年第9期2755-2768,共14页肖进胜 周景龙 雷俊锋 李亮 丁玲 杜治一 
国家重点研发计划(2017YFB1302401);国家自然科学基金(61471272)。
设计了新的生成器网络、判决器网络以及新的损失函数,用于图像场景转换.首先,生成器网络采用了带跨层连接结构的深度卷积神经网络,其中,多个跨层连接以实现图像结构信息的共享;而判决器网络采用了多尺度全域卷积网络,多尺度判决器可以...
关键词:图像生成 深度学习 生成对抗网络 跨层连接 场景转换 
基于先验显著性的卫星视频微小运动车辆检测被引量:1
《光学精密工程》2021年第1期130-141,共12页雷俊锋 董宇轩 眭海刚 
国家自然科学基金资助项目(No.41771457)。
卫星视频中微小运动车辆由于特征信息少,使得当前基于特征的方法很难获得良好结果,为了应对卫星图像中复杂的图像环境以及目标微小的像素占比,提出了一种基于多种图像先验信息约束显著性的运动车辆检测方法。首先利用简单线性迭代聚类...
关键词:卫星视频 运动车辆检测 先验信息 显著性 
融合空间注意力机制的行车障碍预测网络被引量:3
《光学精密工程》2020年第8期1850-1860,共11页雷俊锋 贺睿 肖进胜 
国家自然科学基金资助项目(No.41771457)。
针对现有行车障碍预测方法存在目标单一性、预测速度慢和准确性不佳等问题,提出一种融合空间注意力机制的卷积神经网络Coll-Net以及基于Coll-Net的车速控制和障碍方向判定策略。模拟驾驶员通过视觉信息判断障碍的机制,以单目视觉图像作...
关键词:障碍预测 单目视觉 深度学习 注意力机制 智能驾驶 
基于改进旋转区域生成网络的遥感图像目标检测被引量:29
《光学学报》2020年第1期264-274,共11页戴媛 易本顺 肖进胜 雷俊锋 童乐 程志钦 
国家重点研发计划(2016YFB0502602);国家自然科学基金(61471272)。
为了实现遥感图像中目标的快速准确检测,解决遥感图像目标带有旋转角度的问题,在卷积神经网络理论的基础上,将旋转区域网络生成融入到Faster R-CNN网络中,提出了一种基于Faster R-CNN改进的遥感图像目标检测方法。相对于主流目标检测方...
关键词:成像系统 目标检测 遥感图像 深度学习 旋转区域生成网络 
基于生成对抗网络的雾霾场景图像转换算法被引量:26
《计算机学报》2020年第1期165-176,共12页肖进胜 申梦瑶 雷俊锋 熊闻心 焦陈坤 
国家重点研发计划(2016YFB0502602);国家自然科学基金(61471272);湖北省高等学校省级教学研究项目(2017016)资助~~
本文提出了一种新的基于生成对抗网络的雾霾场景图像转换算法.生成对抗网络GAN作为无监督学习的方法,无法实现图像像素与像素之间映射,即生成图像不可控.因此,基于模型的加雾算法存在参数不确定性和应用场景局限性,本文提出了一种新方...
关键词:图像处理 图像转换 雾霾场景 生成对抗网络 深度学习 
基于霾层学习的单幅图像去雾算法被引量:11
《电子学报》2019年第10期2142-2148,共7页肖进胜 周景龙 雷俊锋 刘恩雨 舒成 
国家自然科学基金(No.61471272)
针对传统去雾算法出现色彩失真、去雾不完全、出现光晕等现象,本文提出了一种基于霾层学习的卷积神经网络的单幅图像去雾算法.首先,依据大气散射物理模型进行理论推导,本文设计了一种能够直接学习和估计有雾图像和霾层图像之间的映射关...
关键词:图像去雾 深度学习 卷积神经网络 残差学习 端到端系统 
基于景深和稀疏编码的图像去雨算法被引量:10
《计算机学报》2019年第9期2024-2034,共11页肖进胜 王文 邹文涛 童乐 雷俊锋 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302401);国家自然科学基金(61471272)资助~~
降雨天气往往会导致室外监控视频质量下降,会使成像的图像产生畸变和模糊现象.为了改善雨天拍摄的图像的质量,该文提出了一种基于景深和稀疏编码的图像去雨算法.针对基于图像分解的去雨算法存在的低频成分中的雨痕残留和轮廓边缘丢失,...
关键词:图像去雨 景深 稀疏编码 主成分分析 双边滤波 短时傅里叶变换 
基于主成分分析的分块视频噪声估计被引量:5
《自动化学报》2018年第9期1618-1625,共8页肖进胜 朱力 赵博强 雷俊锋 王莉 
国家自然科学基金(61471272);湖北省自然科学基金(2016CFB499)资助~~
噪声估计在视频去噪领域具有重要的研究意义.实际生活中的噪声都是未知的,然而现存的视频去噪算法通常都假定视频的噪声水平是已知的,本文提出一种基于主成分分析(Principal component analysis,PCA)的分块视频噪声估计算法.首先,基于...
关键词:视频噪声估计 块匹配 正态分布 主成分分析 
基于深度卷积神经网络的双目立体视觉匹配算法被引量:36
《光学学报》2018年第8期171-177,共7页肖进胜 田红 邹文涛 童乐 雷俊锋 
国家自然科学基金(61471272);湖北省自然科学基金(2016CFB499)
对于基于块进行立体匹配的深度学习方法而言,网络结构的设计对匹配代价的计算至关重要,同时,卷积神经网络(CNN)在图像处理时的耗时问题也亟待解决。提出一种基于"缩小型"网络的CNN立体匹配方法。利用CNN训练左右图像块的相似性,计算出...
关键词:机器视觉 立体匹配 匹配代价 相似性学习 卷积神经网络 
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