程见童

作品数：5被引量：14H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：DSPACE半实物仿真串口通信半实物仿真系统飞行器控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《固体火箭技术》《宇航学报》《国防科技大学学报》《机器人》更多>>
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基于信息增益的SLAM图精简被引量：1
《机器人》2014年第5期527-534,共8页程见童 江振宇 张银辉 张为华 
国家自然科学基金资助项目(11102229)
针对基于图论的同时定位与制图中,非线性约束方程组维数随机器人运行距离和时间的增加而不断增大的问题,提出一种基于信息增益的图精简算法.该算法通过评估精简前后特征点信息矩阵相对变化,删除观测信息量小于给定阈值的机器人位姿及相...
关键词：同时定位与制图 信息增益 图优化 图精简 
同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航被引量：4
《国防科技大学学报》2014年第3期72-76,共5页程见童 张为华 江振宇 
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号...
关键词：同时定位与制图 压缩扩展卡尔曼滤波 组合导航 航位推算 
面向突防效能的超声速巡航导弹总体设计技术初步研究被引量：2
《国防科技大学学报》2012年第2期125-129,共5页范玉珠 张为华 王中伟 程见童 
防御系统技术的不断发展,对超声速巡航导弹设计提出了新的需求。针对以"性能"为核心的设计不能满足超声速巡航导弹设计新需求的问题,初步探讨了面向突防效能的超声速巡航导弹总体设计技术。分析了国内外导弹武器设计技术的发展,指出设...
关键词：突防效能 总体设计 超声速巡航导弹 技术框架 设计优化 
小型固体火箭控制系统设计与半实物仿真验证被引量：3
《固体火箭技术》2012年第1期29-33,52,共6页张银辉 程见童 杨华波 张为华 
对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证。基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计;采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建;在...
关键词：最优控制系统 半实物仿真 DSPACE 
基于dSPACE的飞行器控制半实物仿真系统快速搭建被引量：4
《宇航学报》2010年第11期2557-2562,共6页谢道成 王中伟 程见童 曾庆华 
针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的...
关键词：半实物仿真 dSPACE系统 串口通信 反馈信号采集 快速搭建 
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