唐赖影

作品数：1被引量：3H指数：1
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月球车地面试验位姿测量技术研究被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2013年第5期124-128,共5页杨再华 陈启威 唐赖影 易旺民 孙刚 
为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方...
关键词：月球车 室内GPS 位姿测量 动态跟踪测量 
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