冯政传

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发文主题：混合输入五杆机构混合驱动五杆机构奇异性分析奇异性运动仿真更多>>
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混合驱动五杆机构的奇异性和运动分析
《科技广场》2007年第1期20-22,共3页冯政传 
混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在...
关键词：混合输入五杆机构 奇异性分析 运动分析 运动仿真 
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