冯志

作品数:3被引量:3H指数:1
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供职机构:武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题:预警测量机器人概率密度机器人技术移动副更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《计算机与数字工程》《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》更多>>
所获基金:国家科技重大专项更多>>
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基于Matlab的含移动副的五杆机构误差分析被引量:1
《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2015年第3期318-321,共4页冯志 杨光 许志乐 李娜 
国家重大科技专项基金资助项目(2011ZX4002-021)
利用全微分法对含有一个移动副的五杆机构的杆长误差导致的机构误差进行计算,并对计算结果进行了相应的分析,通过对机构位置方程组求全微分得到相关的误差方程,从而解出位置误差。利用Matlab软件进行仿真计算,更加具体地展示出机构上尖...
关键词:五杆机构 误差分析 MATLAB计算 
信息化机电设备在滑坡预警中的应用研究
《计算机与数字工程》2013年第9期1511-1513,共3页李雪伍 石甜 杨光 韩少军 李辉鹏 冯志 周武郁 
国家重大科技专项(编号:2011ZX4002-021)资助
边坡稳定性决定着正常的生产以及人员和机电设备的安全,因此对边坡的预警系统的研究至关重要。但作出预警的前提是寻求一种能够准确及时掌握边坡工程变形发展破坏过程的方法。通过工程实践表明变形监测技术不仅可以应用在建筑桥梁等传...
关键词:稳定性 预警 变形 检测设备 建模分析 
基于测量机器人技术的预警系统研究被引量:2
《计算机与数字工程》2013年第8期1270-1272,1327,共4页李雪伍 石甜 杨光 韩少军 李辉鹏 冯志 周武郁 
国家重大科技专项(编号:2011ZX4002-021)资助
实时掌握边坡稳定性状态对相关安全生产至关重要,若能在边坡滑坡前作出预警,对于避免滑坡灾害的发生有重要的现实意义,这就需要寻求一种能够准确实时监测边坡工程变形发展破坏过程的方法。TM30测量机器人可以在人员难以到达和无法长时...
关键词:测量机器人 预警 概率密度 监测 
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