任红亮

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发文主题：残差GPS最小二乘全球定位系统异常值更多>>
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GPSRAIM算法中的多异常值探测方法
《测绘科学技术学报》2011年第5期342-346,共5页崔建勇 孙付平 陈明剑 任红亮 
讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法。通过分析可知,尽管残差和异常值存在线性关系,但异常值并不能通过残差来确定,一些残差可能使异常值为零。通过将异...
关键词：全球定位系统 接收机自主完好性监测 最小二乘 异常值 残差 
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