崔建勇

作品数：12被引量：40H指数：5
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供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
发文主题：GPS全球定位系统H∞滤波SINS/GPS滤波方法更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《测绘工程》《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《测绘科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金郑州市科技攻关计划项目河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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GPS动态定位中的虚拟观测方程研究被引量：5
《测绘工程》2013年第4期9-12,共4页崔建勇 陈明剑 
国家自然科学基金资助项目(41074011);国防预研项目(9140A22040809JB52)
高精度的单历元GPS动态定位由于观测值数目较少而很难确定整周模糊度。为了解算整周模糊度,需要利用已有的坐标、速度等信息。在分析常规GPS参数解算模型的基础上,推导利用虚拟观测值的GPS虚拟观测模型并分析取其相应权的方法,结合已有...
关键词：虚拟观测值 全球定位系统 整周模糊度 虚拟权 单历元定位 
基于电离层电子含量变化率的周跳探测方法被引量：2
《全球定位系统》2012年第3期37-40,52,共5页崔建勇 陈明剑 雷娜娜 
国防预研项目(编号:9140A22040809JB52)
推导了利用GNSS双频数据的基于电离层电子含量(TEC)变化率的周跳探测方法,分析了电离层平静期和活跃期的TEC变化率,并认为对1s采样率的数据来说无论是否发生电磁暴都不影响TEC变化率法的使用,通过实验证明TEC变化率法能对1s采样率数据...
关键词：全球卫星导航系统 电离层 总电子含量 周跳 
平方根UKF及其在GNSS多径估计中的应用
《测绘科学技术学报》2012年第2期95-100,共6页陈轲 归庆明 崔建勇 王婷婷 
国家自然科学基金项目(40974009;41174005);河南省基础与前沿技术研究计划项目(082300410240);郑州市科技计划攻关项目(0910SGYG21198)
针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其详细算法。该算法较传统方法具有较小的运算负担,较高的精度,...
关键词：加性高斯白噪声 无迹卡尔曼滤波 平方根无迹卡尔曼滤波 多径 多径估计 
虚拟卫星法在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
《测绘科学技术学报》2012年第2期105-108,共4页崔建勇 陈坡 杨坤 
国家自然科学基金项目(41074011)
在GNSS/INS车载组合导航系统中,GNSS信号易受遮挡或干扰而失锁,造成组合导航精度有所降低。针对这种情况,将虚拟卫星法应用于GNSS/INS组合导航系统中。通过增加虚拟卫星,构造虚拟观测量,将实测观测量、虚拟观测量用于组合导航Kalman滤...
关键词：组合导航 虚拟卫星法 可视卫星数 虚拟观测值 KALMAN滤波 
GPSRAIM算法中的多异常值探测方法
《测绘科学技术学报》2011年第5期342-346,共5页崔建勇 孙付平 陈明剑 任红亮 
讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法。通过分析可知,尽管残差和异常值存在线性关系,但异常值并不能通过残差来确定,一些残差可能使异常值为零。通过将异...
关键词：全球定位系统 接收机自主完好性监测 最小二乘 异常值 残差 
GPS测站坐标非线性变化研究方法的比较与分析被引量：8
《测绘工程》2011年第2期27-30,共4页田亮 孙付平 陈坡 崔建勇 
国家自然科学基金资助项目(41074011)
以GPS测站残差时间序列为研究对象,采用自回归滑动平均模型(ARMA)的两种建模方法(Box-Jenkins方法和Pandit-Wu方法)和三角函数法对其进行建模拟合与分析比较。通过实验发现Pandit-Wu方法拟合效果最好,Box-Jenkins方法次之,三角函数法最...
关键词：残差 ARMA模型 非线性变化 
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较被引量：3
《测绘科学》2009年第4期44-46,共3页陈坡 孙付平 李海峰 崔建勇 
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
关键词：SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波 
GPS卫星星历计算的研究被引量：7
《海洋测绘》2008年第5期31-34,共4页任锴 杨力 郭玉良 崔建勇 
针对目前存在的两种GPS卫星星历,分别给出了计算卫星星历的方法,并结合实际观测数据进行了比较,给出了比较结果,得出了星历精度的有益结论。
关键词：GPS 切比雪夫多项式 拉格朗日插值 
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
《四川测绘》2008年第3期104-107,共4页陈坡 孙付平 李海峰 崔建勇 
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定...
关键词：SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波 
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较被引量：1
《全球定位系统》2008年第3期26-28,49,共4页陈坡 孙付平 李海峰 崔建勇 
针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指...
关键词：SINS/GPS 自适应滤波 H∞滤波 
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