于恒彬

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：捡拾机器人场效应单匝线圈防护罩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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捡拾机器人机械手运动学分析与仿真被引量：10
《机床与液压》2018年第23期23-28,34,共7页周海波 张忠党 刘振忠 陈睿 于恒彬 
天津市自然科学基金重点项目(17JCZDJC30400);天津市科技重大专项与工程计划项目(16ZXZNGX00090)
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空...
关键词：捡拾机器人 机械手 运动学分析 工作空间 
基于压电陶瓷的弹性变形体频率检测系统设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2018年第5期58-61,共4页杨璐 于恒彬 周海波 陈冲 王桂莲 
国家自然科学基金青年基金项目(51405196);天津市自然科学基金重点项目(17JCZDJC30400);天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC04100);黑龙江省自然科学基金项目(E201464);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1251G061)
利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统...
关键词：机械振动 压电陶瓷 传感器 单片机 频率 检测 
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