王昊

作品数:3被引量:23H指数:3
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供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题:航空相机成像航空大倾角存储介质更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《红外与激光工程》《液晶与显示》《吉林大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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光电跟踪转台的控制模型辨识被引量:5
《红外与激光工程》2016年第6期177-183,共7页王昊 刘晶红 邓永停 张雪菲 
针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序...
关键词:光电跟踪转台 永磁同步电机 模型辨识 特征系统实现算法 马尔可夫参数 
单幅图像估计离焦量的航空摄像机自动调焦系统被引量:7
《液晶与显示》2016年第5期484-490,共7页王昊 张涛 张振 刘晶红 宋玉龙 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(No.2009CB72400603B)~~
为了改进航空相机自动调焦的方法,解决传统对焦深度法自身不可避免的多峰值问题和实时性问题。本文提出一种新型自动调焦方法,建立了调焦模型,并通过实验装置验证了该方法,调焦时间相比传统方法短,实现了一次定位的调焦方法。首先,通过...
关键词:航空相机 自动调焦 图像处理 
基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计被引量:11
《吉林大学学报(工学版)》2015年第6期1924-1932,共9页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 王昊 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400603B);'863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA121803)
分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台...
关键词:飞行器控制系统 平方滞后超前控制 重复控制 自抗扰控制 扰动隔离度 
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