魏伟

作品数：3被引量：29H指数：2
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：航空隔离度控制系统自抗扰控制器自抗扰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《光学精密工程》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2015年第6期1924-1932,共9页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 王昊 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400603B);'863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA121803)
分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台...
关键词：飞行器控制系统 平方滞后超前控制 重复控制 自抗扰控制 扰动隔离度 
基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2015年第4期45-49,共5页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 李贤涛 
国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2009CB72400603B);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA121803)
为了解决传统扰动观测器(disturbance observer,DOB)无法保证标称系统和非最小相位系统内部稳定性的问题,提出了在频域中设计扰动观测器的新方法,通过对补偿器的设计,避免传统DOB传递函数分母为0的情况,从而保证系统稳定性。结合光电稳...
关键词：扰动观测器 非最小相位系统 标称模型 鲁棒稳定性 扰动隔离度 
航空光电稳定平台的自抗扰控制系统被引量：17
《光学精密工程》2015年第8期2296-2305,共10页魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 柏旭光 孙敬辉 
国家973重点基础研究发展规划资助项目(No.2009CB72400603B);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修正的自抗扰控制系统。首先,提出了一种预报修正方法,采用"先预报,后修正"的方法来减小扰动观测值的滞后和...
关键词：航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿 
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