云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨丹

杨丹: 作品数：1被引量：11H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南昌大学信息工程学院更多>>; 发文主题：分离式机器人姿态卡尔曼滤波多传感器信息融合四元数更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《计算机工程与设计》更多>>; 所获基金：江西省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统被引量：11: 《计算机工程与设计》2016年第6期1681-1686,共6页杨丹刘小平胡凌燕; 国家863高技术研究发展计划基金项目(2013AA013804);国家自然科学基金项目(61175072;61163023;51165033);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2011CB302400);江西省科技支撑计划基金项目(20121BBE50023); 针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺...; 关键词：机器人姿态测量四元数卡尔曼滤波分离式四元素法