杜龙波

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
发文主题：ADAMS机器人拉格朗日力学分析及仿真动力学仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真被引量：11
《北京石油化工学院学报》2013年第2期39-44,共6页冯玉倩 高锦宏 王殿君 杜龙波 
针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型...
关键词：机器人 ADAMS 动力学仿真 拉格朗日 
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