高锦宏

作品数：33被引量：100H指数：6
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供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
发文主题：智能化故障诊断旋转机械机器人神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科技资讯》《精密制造与自动化》《成组技术与生产现代化》《北京教育（德育）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计被引量：22
《机械设计与制造》2020年第4期240-243,共4页陈亚 史钊亮 高锦宏 王殿君 
针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM3...
关键词：机器人 运动控制 STM32 FPGA 
六自由度轻载搬运机器人控制系统设计被引量：3
《机床与液压》2017年第3期14-18,共5页王殿君 彭文祥 高锦宏 陈亚 吴超 关似玉 
国家863项目"机器人标准化/模块化关键技术及应用平台"子课题(2012AA041402-协1)
针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信...
关键词：六自由度 开放式控制系统 PMAC 模块化 
高校党委如何抓好党建这门“必修课”被引量：1
《北京教育（高教）》2016年第7期64-66,共3页高锦宏 
办好人民满意的高等教育,党的领导是关键。这就需要抓好高校党建这门"必修课",落实全面从严治党,把握形势,深刻认识高校党建工作的重要性;明确任务,准确把握高校党建工作的重点难点;落实责任,做好高校党建工作政治组织保障。
关键词：高校 党建工作 从严治党 
加强党外代表人士建设须把好“三关”
《北京教育（高教）》2016年第4期58-58,共1页高锦宏 
习近平总书记在中央统战工作会议上强调,＂党外代表人士工作的重点是科学使用、发挥作用,关键是加强培养、提高素质＂,为我们加强党外代表人士建设指明了方向。近年来,北京石油化工学院高度重视党外代表人士队伍建设,把选拔、培养和使...
关键词：统战工作 人士工作 三关 理论教育 党外干部 校党委 进步性 干部队伍建设 长期任务 单位分布 
6自由度模块化机器人工作空间分析与仿真被引量：4
《机械设计与制造》2015年第5期192-195,共4页魏辉 高锦宏 王殿君 曹宇 
国家"八六三"高技术项目(2012AA041402);北京石油化工学院大学生研究训练[URT]计划项目(2014J00087)
结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况,采用数值法和Matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解,再采用数值法对所求的方程进行分析,并用Matlab软件对分析结果进行仿真...
关键词：模块化机器人 数值法 工作空间 MATLAB 
贯彻落实习近平重要批示精神 办好中国特色社会主义大学
《北京教育（德育）》2015年第Z1期56-58,共3页高锦宏 
在第二十三次全国高校党的建设工作会议上,习近平总书记就高校党建工作作出的重要批示,思想深刻、内涵丰富,对新形势下加强高校党的建设工作,推动高等教育事业科学发展,具有重要指导意义。一、认真学习领会习近平同志重要批示精神,提高...
关键词：党的建设 中国特色 立德树人 科学化水平 意识形态领域 全面深化改革 人类文明成果 政治观念 社会进 
红外图像采集与控制系统研究
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期56-59,共4页林扬 高锦宏 马超 王志 徐小力 
北京高等学校青年英才计划项目(71A1411128)
针对红外图像采集中的非均匀校正及图像存储等问题,构建多通道红外图像采集与控制系统,通过神经网络算法实现非均匀校正,并实现海量图像实时存储等功能。系统能快速有效实现非均匀校正功能,在采集过程中能稳定保存图像数据。
关键词：红外成像 非均匀校正 海量图像 多通道 
基于MATLAB的七自由度机器人运动学及工作空间仿真被引量：6
《新技术新工艺》2014年第5期21-24,共4页徐小龙 高锦宏 王殿君 张立平 
在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上,设计出一种基于UG三维建模的七自由度机器人。基于D-H矩阵理论,建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于MATLAB软件,采用了随机抽样的数值方法。针对本体结构和运动方式特征,分析了七自...
关键词：机器人 运动学 MATLAB 蒙特卡洛法 工作空间 
蚁群优化算法在风电偏航故障检测中的应用被引量：9
《可再生能源》2013年第11期48-50,55,共4页张海涛 高锦宏 吴国新 左云波 
国家自然科学基金项目(51275052)
针对风电机组结构与工况特点,通过研究风力特性和目前的信号检测方法,提出一种新型风电偏航故障检测方法。将风向特性提炼为Elite因子并融合到蚁群智能算法之中,弥补蚁群算法全局搜索周期较长的不足,提高处理有效数据的精度,并应用BP神...
关键词：风力发电 故障检测 蚁群算法 BP神经网络 Elite因子 
基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真被引量：11
《北京石油化工学院学报》2013年第2期39-44,共6页冯玉倩 高锦宏 王殿君 杜龙波 
针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型...
关键词：机器人 ADAMS 动力学仿真 拉格朗日 
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