李德隆

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：广东工业大学材料与能源学院更多>>
发文主题：特征点双目视觉双目定位测距RANSAC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《广东工业大学学报》《中国科技信息》更多>>
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基于改进的SIFT特征点的双目定位被引量：5
《广东工业大学学报》2017年第1期90-94,共5页李德隆 刘伟 
广东省战略性新兴产业发展专项(2012A090100014)
立体匹配是双目视觉中最重要的步骤,同时也是最难解决的一个问题.传统的区域立体匹配得到的视差图对无纹理区域难以保留深度不连续的特性,获得目标三维信息速度慢、不准确.本文提出一种改进的SIFT算法,首先通过对采集的左右图像进行极...
关键词：改进的SIFT算法 双目视觉 目标定位 特征匹配 
基于FREAK匹配算法的目标工件测距
《中国科技信息》2016年第9期100-101,共2页黄晓城 刘伟 李德隆 
为了精确地测量出目标物的三维空间距离,解决双目立体视觉区域匹配算法视差图效果不稳定、匹配困难等问题,提出一种自行选取目标物,利用FREAK匹配算法和RANSAC迭代算法相结合的方式直接对目标物进行立体匹配的方法,不仅在背景复杂的环...
关键词：区域匹配算法 测距 工件 双目立体视觉 RANSAC 目标物 空间距离 立体匹配 
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