云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 袁兵

袁兵: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：上汽通用东岳汽车有限公司更多>>; 发文主题：CAN总线服务机器人老人模块化结构通信协议更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《现代制造工程》更多>>; 所获基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省科技计划项目国家自然科学基金更多>>

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基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现被引量：2: 《现代制造工程》2016年第12期45-48,30,共5页王琨袁兵骆敏舟曹毅李可张秋菊; 国家自然科学基金项目(51505190);江苏省科技计划-自然科学基金项目(BK20150153);中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154); 介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,...; 关键词：老人服务机器人模块化结构 CAN总线通信协议