程志强

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
发文主题：推力矢量鲁棒性无模型自适应控制数据驱动执行器饱和更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于单步最优方法的推力矢量垂直短距飞机过渡过程控制被引量：1
《控制与决策》2020年第6期1338-1344,共7页程志强 袁夏明 王向阳 朱纪洪 
国家自然科学基金项目(61603210,61673240).
推力矢量垂直短距起降飞机(V/STOL)具有巡航速度快和起降灵活的特点,近年来受到了广泛的关注.然而,该型飞机需要经历悬停转平飞和平飞转悬停的过渡过程阶段,期间飞机会面临强耦合、强非线性等控制难题,使得传统控制器难以胜任.针对上述...
关键词：推力矢量 垂直短距 过渡过程控制 最优 非线性 耦合 
推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第1期38-46,共9页程志强 朱纪洪 袁夏明 王向阳 
国家自然科学基金项目(61603210,61673240)资助~~
推力矢量垂直短距起降(V/STOL)飞机是一种兼顾巡航飞行速度和起降灵活性的新型飞机.本文首先建立了包含执行器饱和的V/STOL飞机动力学模型;然后针对V/STOL飞机在过渡过程阶段面临的强耦合、强非线性的特点,使用梯度下降法进行最优过渡...
关键词：推力矢量 过渡过程 最优化 
考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制被引量：3
《自动化学报》2016年第8期1158-1165,共8页程志强 朱纪洪 袁夏明 
无模型自适应控制(Model free adaptive control,MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点.目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题.本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的...
关键词：无模型自适应控制 执行器饱和 鲁棒性 数据驱动 
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