周伟刚

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京理工大学机电学院智能机器人研究所更多>>
发文主题：大臂机器人空间机械臂更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
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大臂展空间机械臂运动学参数精确标定被引量：1
《载人航天》2016年第4期466-470,共5页周伟刚 魏博 李辉 蒋志宏 黄强 唐自新 张晓东 刘鑫 
国家自然科学基金(61573063;61503029);国家863高科技计划项目(2015AA043101);国家科技支撑计划(2015BAF10B02)
大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由...
关键词：机器人 运动学参数 误差模型 标定 
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