魏博

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：机器人柔顺宇航员开链系统解耦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《载人航天》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大臂展空间机械臂运动学参数精确标定被引量：1
《载人航天》2016年第4期466-470,共5页周伟刚 魏博 李辉 蒋志宏 黄强 唐自新 张晓东 刘鑫 
国家自然科学基金(61573063;61503029);国家863高科技计划项目(2015AA043101);国家科技支撑计划(2015BAF10B02)
大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由...
关键词：机器人 运动学参数 误差模型 标定 
空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法被引量：2
《载人航天》2016年第1期126-131,共6页莫洋 魏博 李辉 蒋志宏 黄强 饶炜 王耀兵 唐自新 张晓东 张大伟 唐玲 
国家自然科学基金(61573063;61503029);国家863高科技计划项目(2015AA043101);国家科技支撑计划(2015BAF10B02)
针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到...
关键词：阻抗控制 空间机械臂 力补偿 对接控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部