刘春保

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：混联式混联机床运动学正解运动学分析更多>>
发文领域：金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》更多>>
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5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(一)——运动学正解被引量：1
《机床与液压》2005年第8期17-21,共5页张代治 赵继 王义强 祝佩兴 刘春保 
吉林省科技发展计划资助项目(20000122)
以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动学逆解的讨论奠定了基础。
关键词：混联机床 运动学正解 工作空间 
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