侯海平

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：无人机编队虚拟现实飞行视景仿真人机交互视景仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《飞行力学》更多>>
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无人机编队飞行视景仿真关键技术研究被引量：3
《计算机工程》2012年第10期230-233,共4页郭立普 魏瑞轩 侯海平 张立鹏 
针对真实无人机编队飞行实验成本及风险较高的问题,提出一种基于Vega的虚拟验证平台,以克服OpenGL等视景开发工具代码可移植性较差、执行效率较低等缺点。分析无人机编队飞行视景仿真的系统需求,采用Vega的三维模型驱动与MFC灵活控制相...
关键词：虚拟现实 无人机编队 视景仿真 人机交互 文字渲染 
无人机编队的高阶滑模控制方法研究被引量：2
《飞行力学》2011年第1期38-41,58,共5页侯海平 魏瑞轩 刘月 周炜 魏川 
863创新基金资助
在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立...
关键词：编队飞行 高阶滑模控制 路径跟踪 控制策略 
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